How can we use language supervision to learn better visual representations for robotics?

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MAHARAANI TARARANI: THE QUEEN OF MARATHAS

Rani Tarabai was the brave daughter-in-law of Chhatrapati Shivaji and one of the greatest medieval Monarchs India ever had.
She was born in 1675 to one of the bravest commander-in-chiefs of Shivaji's Army named Hambir Rao Mohite.

Tarabai was just 8yrs old when she was married to Shivaji's younger son, Rajaram. Mughals and Marathas were constantly at war with each other. Shivaji was crowned the ruler of the Independent Maratha Swarajya in 1674 which was established by him.

However,the great leader died in 1680&the Maratha Samrajya went into a complete&total chaos.Marathas saw some very tough times ahead. In 1689,when Raigad Fort fell to the Mughal Army of over 15000,Shivaji's first wife Saibai and his elder son Sambhaji were captured&put to death.

Sambhaji's wife and son Shahu were taken prisoners to the Mughal court. During the same battle, Shivaji's second son Rajaram(Tarabai's husband) , who was the heir to the throne now, managed to escape using a disguise. He made his way to the Gingee Fort in Tamil Nadu.

Mughal General Zulfikar Khan, however, followed them to Gingee laying siege to the Gingee Fort. From 1690-1698,This was the longest siege by a Mughal Army of any Fort which stands testimony to the military and diplomatic credentials of Rani Tarabai.

कुंडली में 12 भाव होते हैं। कैसे ज्योतिष द्वारा रोग के आंकलन करते समय कुंडली के विभिन्न भावों से गणना करते हैं आज इस पर चर्चा करेंगे।
कुण्डली को कालपुरुष की संज्ञा देकर इसमें शरीर के अंगों को स्थापित कर उनसे रोग, रोगेश, रोग को बढ़ाने घटाने वाले ग्रह

रोग की स्थिति में उत्प्रेरक का कार्य करने वाले ग्रह, आयुर्वेदिक/ऐलोपैथी/होमियोपैथी में से कौन कारगर होगा इसका आँकलन, रक्त विकार, रक्त और आपरेशन की स्थिति, कौन सा आंतरिक या बाहरी अंग प्रभावित होगा इत्यादि गणना करने में कुंडली का प्रयोग किया जाता है।

मेडिकल ज्योतिष में आज के समय में Dr. K. S. Charak का नाम निर्विवाद रूप से प्रथम स्थान रखता है। उनकी लिखी कई पुस्तकें आज इस क्षेत्र में नए ज्योतिषों का मार्गदर्शन कर रही हैं।
प्रथम भाव -
इस भाव से हम व्यक्ति की रोगप्रतिरोधक क्षमता, सिर, मष्तिस्क का विचार करते हैं।

द्वितीय भाव-
दाहिना नेत्र, मुख, वाणी, नाक, गर्दन व गले के ऊपरी भाग का विचार होता है।
तृतीय भाव-
अस्थि, गला,कान, हाथ, कंधे व छाती के आंतरिक अंगों का शुरुआती भाग इत्यादि।

चतुर्थ भाव- छाती व इसके आंतरिक अंग, जातक की मानसिक स्थिति/प्रकृति, स्तन आदि की गणना की जाती है

पंचम भाव-
जातक की बुद्धि व उसकी तीव्रता,पीठ, पसलियां,पेट, हृदय की स्थिति आंकलन में प्रयोग होता है।

षष्ठ भाव-
रोग भाव कहा जाता है। कुंडली मे इसके तत्कालिक भाव स्वामी, कालपुरुष कुंडली के स्वामी, दृष्टि संबंध, रोगेश की स्थिति, रोगेश के नक्षत्र औऱ रोगेश व भाव की डिग्री इत्यादि।

@buzz_chronicles @AchuthArora @Abhirajputfit @rattibha Thanks bro!

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