Can we get robots to follow language directions without any data that has both nav trajectories and language? In LM-Nav, we use large pretrained language models, language-vision models, and (non-lang) navigation models to enable this in zero shot!
https://t.co/EVsFOj1JhS
Thread:
This enables image-based navigation from raw images.
w/ @shahdhruv_, @blazejosinski, @brian_ichter
Paper: https://t.co/ymU9kALQ9G
Web: https://t.co/EVsFOj1JhS
Video: https://t.co/QRhQDAZydM
Of course, our colab won't make a robot materialize and drive around, but you can play with the graph and the LLM+LVM components 😉
More from All
இது சூரிய குலத்தில் உதித்த இராமபிரானுக்கு தமிழ் முனிவர் அகத்தியர் உபதேசித்ததாக வால்மீகி இராமாயணத்தில் வருகிறது. ஆதித்ய ஹ்ருதயத்தைத் தினமும் ஓதினால் பெரும் பயன் பெறலாம் என மகான்களும் ஞானிகளும் காலம் காலமாகக் கூறி வருகின்றனர். ராம-ராவண யுத்தத்தை
தேவர்களுடன் சேர்ந்து பார்க்க வந்திருந்த அகத்தியர், அப்போது போரினால் களைத்து, கவலையுடன் காணப்பட்ட ராமபிரானை அணுகி, மனிதர்களிலேயே சிறந்தவனான ராமா போரில் எந்த மந்திரத்தைப் பாராயணம் செய்தால் எல்லா பகைவர்களையும் வெல்ல முடியுமோ அந்த ரகசிய மந்திரத்தை, வேதத்தில் சொல்லப்பட்டுள்ளதை உனக்கு
நான் உபதேசிக்கிறேன், கேள் என்று கூறி உபதேசித்தார். முதல் இரு சுலோகங்கள் சூழ்நிலையை விவரிக்கின்றன. மூன்றாவது சுலோகம் அகத்தியர் இராமபிரானை விளித்துக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது. நான்காவது சுலோகம் முதல் முப்பதாம் சுலோகம் வரை ஆதித்ய ஹ்ருதயம் என்னும் நூல். முப்பத்தி ஒன்றாம் சுலோகம்
இந்தத் துதியால் மகிழ்ந்த சூரியன் இராமனை வாழ்த்துவதைக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது.
ஐந்தாவது ஸ்லோகம்:
ஸர்வ மங்கள் மாங்கல்யம் ஸர்வ பாப ப்ரநாசனம்
சிந்தா சோக ப்ரசமனம் ஆயுர் வர்த்தனம் உத்தமம்
பொருள்: இந்த அதித்ய ஹ்ருதயம் என்ற துதி மங்களங்களில் சிறந்தது, பாவங்களையும் கவலைகளையும்
குழப்பங்களையும் நீக்குவது, வாழ்நாளை நீட்டிப்பது, மிகவும் சிறந்தது. இதயத்தில் வசிக்கும் பகவானுடைய அனுக்ரகத்தை அளிப்பதாகும்.
முழு ஸ்லோக லிங்க் பொருளுடன் இங்கே உள்ளது https://t.co/Q3qm1TfPmk
சூரியன் உலக இயக்கத்திற்கு மிக முக்கியமானவர். சூரிய சக்தியால்தான் ஜீவராசிகள், பயிர்கள்
Starts the night before.
9 evening habits that make all the difference:
1. Write down tomorrow's 3:3:3 plan
• 3 hours on your most important project
• 3 shorter tasks
• 3 maintenance activities
Defining a "productive day" is crucial.
Or else you'll never be at peace (even with excellent output).
Learn more
How to be 5x more productive.
— Ben Meer (@SystemSunday) August 1, 2022
A best-selling author\u2019s 3-3-3 Method:
2. End the workday with a shutdown ritual
Create a short shutdown ritual (hat-tip to Cal Newport). Close your laptop, plug in the charger, spend 2 minutes tidying your desk. Then say, "shutdown."
Separating your life and work is key.
3. Journal 1 beautiful life moment
Delicious tacos, presentation you crushed, a moment of inner peace. Write it down.
Gratitude programs a mindset of abundance.
4. Lay out clothes
Get exercise clothes ready for tomorrow. Upon waking up, jump rope for 2 mins. It will activate your mind + body.
You May Also Like
One of the oddest features of the Labour tax row is how raising allowances, which the media allowed the LDs to describe as progressive (in spite of evidence to contrary) through the coalition years, is now seen by everyone as very right wing
— Tom Clark (@prospect_clark) November 2, 2018
Corbyn opposes the exploitation of foreign sweatshop-workers - Labour MPs complain he's like Nigel
He speaks up in defence of migrants - Labour MPs whinge that he's not listening to the public's very real concerns about immigration:
He's wrong to prioritise Labour Party members over the public:
He's wrong to prioritise the public over Labour Party
A thread 👇
https://t.co/xj4js6shhy
Entrepreneur\u2019s mind.
— James Clear (@JamesClear) August 22, 2020
Athlete\u2019s body.
Artist\u2019s soul.
https://t.co/b81zoW6u1d
When you choose who to follow on Twitter, you are choosing your future thoughts.
— James Clear (@JamesClear) October 3, 2020
https://t.co/1147it02zs
Working on a problem reduces the fear of it.
— James Clear (@JamesClear) August 30, 2020
It\u2019s hard to fear a problem when you are making progress on it\u2014even if progress is imperfect and slow.
Action relieves anxiety.
https://t.co/A7XCU5fC2m
We often avoid taking action because we think "I need to learn more," but the best way to learn is often by taking action.
— James Clear (@JamesClear) September 23, 2020