Even Johnny Cochran wouldn’t be able to get Sean Hannity, Laura Ingraham and Brian Kilmeade out of their jam. Those emails are incontrovertible proof, the type that is seldom seen, caught in the act proof, like video of a drunken burglar falling through the roof of a store he
More from All
How can we use language supervision to learn better visual representations for robotics?
Introducing Voltron: Language-Driven Representation Learning for Robotics!
Paper: https://t.co/gIsRPtSjKz
Models: https://t.co/NOB3cpATYG
Evaluation: https://t.co/aOzQu95J8z
🧵👇(1 / 12)
Videos of humans performing everyday tasks (Something-Something-v2, Ego4D) offer a rich and diverse resource for learning representations for robotic manipulation.
Yet, an underused part of these datasets are the rich, natural language annotations accompanying each video. (2/12)
The Voltron framework offers a simple way to use language supervision to shape representation learning, building off of prior work in representations for robotics like MVP (https://t.co/Pb0mk9hb4i) and R3M (https://t.co/o2Fkc3fP0e).
The secret is *balance* (3/12)
Starting with a masked autoencoder over frames from these video clips, make a choice:
1) Condition on language and improve our ability to reconstruct the scene.
2) Generate language given the visual representation and improve our ability to describe what's happening. (4/12)
By trading off *conditioning* and *generation* we show that we can learn 1) better representations than prior methods, and 2) explicitly shape the balance of low and high-level features captured.
Why is the ability to shape this balance important? (5/12)
Introducing Voltron: Language-Driven Representation Learning for Robotics!
Paper: https://t.co/gIsRPtSjKz
Models: https://t.co/NOB3cpATYG
Evaluation: https://t.co/aOzQu95J8z
🧵👇(1 / 12)
Videos of humans performing everyday tasks (Something-Something-v2, Ego4D) offer a rich and diverse resource for learning representations for robotic manipulation.
Yet, an underused part of these datasets are the rich, natural language annotations accompanying each video. (2/12)
The Voltron framework offers a simple way to use language supervision to shape representation learning, building off of prior work in representations for robotics like MVP (https://t.co/Pb0mk9hb4i) and R3M (https://t.co/o2Fkc3fP0e).
The secret is *balance* (3/12)
Starting with a masked autoencoder over frames from these video clips, make a choice:
1) Condition on language and improve our ability to reconstruct the scene.
2) Generate language given the visual representation and improve our ability to describe what's happening. (4/12)
By trading off *conditioning* and *generation* we show that we can learn 1) better representations than prior methods, and 2) explicitly shape the balance of low and high-level features captured.
Why is the ability to shape this balance important? (5/12)
You May Also Like
#ஆதித்தியஹ்ருதயம் ஸ்தோத்திரம்
இது சூரிய குலத்தில் உதித்த இராமபிரானுக்கு தமிழ் முனிவர் அகத்தியர் உபதேசித்ததாக வால்மீகி இராமாயணத்தில் வருகிறது. ஆதித்ய ஹ்ருதயத்தைத் தினமும் ஓதினால் பெரும் பயன் பெறலாம் என மகான்களும் ஞானிகளும் காலம் காலமாகக் கூறி வருகின்றனர். ராம-ராவண யுத்தத்தை
தேவர்களுடன் சேர்ந்து பார்க்க வந்திருந்த அகத்தியர், அப்போது போரினால் களைத்து, கவலையுடன் காணப்பட்ட ராமபிரானை அணுகி, மனிதர்களிலேயே சிறந்தவனான ராமா போரில் எந்த மந்திரத்தைப் பாராயணம் செய்தால் எல்லா பகைவர்களையும் வெல்ல முடியுமோ அந்த ரகசிய மந்திரத்தை, வேதத்தில் சொல்லப்பட்டுள்ளதை உனக்கு
நான் உபதேசிக்கிறேன், கேள் என்று கூறி உபதேசித்தார். முதல் இரு சுலோகங்கள் சூழ்நிலையை விவரிக்கின்றன. மூன்றாவது சுலோகம் அகத்தியர் இராமபிரானை விளித்துக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது. நான்காவது சுலோகம் முதல் முப்பதாம் சுலோகம் வரை ஆதித்ய ஹ்ருதயம் என்னும் நூல். முப்பத்தி ஒன்றாம் சுலோகம்
இந்தத் துதியால் மகிழ்ந்த சூரியன் இராமனை வாழ்த்துவதைக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது.
ஐந்தாவது ஸ்லோகம்:
ஸர்வ மங்கள் மாங்கல்யம் ஸர்வ பாப ப்ரநாசனம்
சிந்தா சோக ப்ரசமனம் ஆயுர் வர்த்தனம் உத்தமம்
பொருள்: இந்த அதித்ய ஹ்ருதயம் என்ற துதி மங்களங்களில் சிறந்தது, பாவங்களையும் கவலைகளையும்
குழப்பங்களையும் நீக்குவது, வாழ்நாளை நீட்டிப்பது, மிகவும் சிறந்தது. இதயத்தில் வசிக்கும் பகவானுடைய அனுக்ரகத்தை அளிப்பதாகும்.
முழு ஸ்லோக லிங்க் பொருளுடன் இங்கே உள்ளது https://t.co/Q3qm1TfPmk
சூரியன் உலக இயக்கத்திற்கு மிக முக்கியமானவர். சூரிய சக்தியால்தான் ஜீவராசிகள், பயிர்கள்
இது சூரிய குலத்தில் உதித்த இராமபிரானுக்கு தமிழ் முனிவர் அகத்தியர் உபதேசித்ததாக வால்மீகி இராமாயணத்தில் வருகிறது. ஆதித்ய ஹ்ருதயத்தைத் தினமும் ஓதினால் பெரும் பயன் பெறலாம் என மகான்களும் ஞானிகளும் காலம் காலமாகக் கூறி வருகின்றனர். ராம-ராவண யுத்தத்தை
தேவர்களுடன் சேர்ந்து பார்க்க வந்திருந்த அகத்தியர், அப்போது போரினால் களைத்து, கவலையுடன் காணப்பட்ட ராமபிரானை அணுகி, மனிதர்களிலேயே சிறந்தவனான ராமா போரில் எந்த மந்திரத்தைப் பாராயணம் செய்தால் எல்லா பகைவர்களையும் வெல்ல முடியுமோ அந்த ரகசிய மந்திரத்தை, வேதத்தில் சொல்லப்பட்டுள்ளதை உனக்கு
நான் உபதேசிக்கிறேன், கேள் என்று கூறி உபதேசித்தார். முதல் இரு சுலோகங்கள் சூழ்நிலையை விவரிக்கின்றன. மூன்றாவது சுலோகம் அகத்தியர் இராமபிரானை விளித்துக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது. நான்காவது சுலோகம் முதல் முப்பதாம் சுலோகம் வரை ஆதித்ய ஹ்ருதயம் என்னும் நூல். முப்பத்தி ஒன்றாம் சுலோகம்
இந்தத் துதியால் மகிழ்ந்த சூரியன் இராமனை வாழ்த்துவதைக் கூறுவதாக அமைந்திருக்கிறது.
ஐந்தாவது ஸ்லோகம்:
ஸர்வ மங்கள் மாங்கல்யம் ஸர்வ பாப ப்ரநாசனம்
சிந்தா சோக ப்ரசமனம் ஆயுர் வர்த்தனம் உத்தமம்
பொருள்: இந்த அதித்ய ஹ்ருதயம் என்ற துதி மங்களங்களில் சிறந்தது, பாவங்களையும் கவலைகளையும்
குழப்பங்களையும் நீக்குவது, வாழ்நாளை நீட்டிப்பது, மிகவும் சிறந்தது. இதயத்தில் வசிக்கும் பகவானுடைய அனுக்ரகத்தை அளிப்பதாகும்.
முழு ஸ்லோக லிங்க் பொருளுடன் இங்கே உள்ளது https://t.co/Q3qm1TfPmk
சூரியன் உலக இயக்கத்திற்கு மிக முக்கியமானவர். சூரிய சக்தியால்தான் ஜீவராசிகள், பயிர்கள்
Keep dwelling on this:
Further Examination of the Motif near PRRA Reveals Close Structural Similarity to the SEB Superantigen as well as Sequence Similarities to Neurotoxins and a Viral SAg.
The insertion PRRA together with 7 sequentially preceding residues & succeeding R685 (conserved in β-CoVs) form a motif, Y674QTQTNSPRRAR685, homologous to those of neurotoxins from Ophiophagus (cobra) and Bungarus genera, as well as neurotoxin-like regions from three RABV strains
(20) (Fig. 2D). We further noticed that the same segment bears close similarity to the HIV-1 glycoprotein gp120 SAg motif F164 to V174.
https://t.co/EwwJOSa8RK
In (B), the segment S680PPRAR685 including the PRRA insert and highly conserved cleavage site *R685* is shown in van der Waals representation (black labels) and nearby CDR residues of the TCRVβ domain are labeled in blue/white
https://t.co/BsY8BAIzDa
Sequence Identity %
https://t.co/BsY8BAIzDa
Y674 - QTQTNSPRRA - R685
Similar to neurotoxins from Ophiophagus (cobra) & Bungarus genera & neurotoxin-like regions from three RABV strains
T678 - NSPRRA- R685
Superantigenic core, consistently aligned against bacterial or viral SAgs
Further Examination of the Motif near PRRA Reveals Close Structural Similarity to the SEB Superantigen as well as Sequence Similarities to Neurotoxins and a Viral SAg.
The insertion PRRA together with 7 sequentially preceding residues & succeeding R685 (conserved in β-CoVs) form a motif, Y674QTQTNSPRRAR685, homologous to those of neurotoxins from Ophiophagus (cobra) and Bungarus genera, as well as neurotoxin-like regions from three RABV strains
(20) (Fig. 2D). We further noticed that the same segment bears close similarity to the HIV-1 glycoprotein gp120 SAg motif F164 to V174.
https://t.co/EwwJOSa8RK
In (B), the segment S680PPRAR685 including the PRRA insert and highly conserved cleavage site *R685* is shown in van der Waals representation (black labels) and nearby CDR residues of the TCRVβ domain are labeled in blue/white
https://t.co/BsY8BAIzDa
Sequence Identity %
https://t.co/BsY8BAIzDa
Y674 - QTQTNSPRRA - R685
Similar to neurotoxins from Ophiophagus (cobra) & Bungarus genera & neurotoxin-like regions from three RABV strains
T678 - NSPRRA- R685
Superantigenic core, consistently aligned against bacterial or viral SAgs
One of the most successful stock trader with special focus on cash stocks and who has a very creative mind to look out for opportunities in dark times
Covering one of the most unique set ups: Extended moves & Reversal plays
Time for a 🧵 to learn the above from @iManasArora
What qualifies for an extended move?
30-40% move in just 5-6 days is one example of extended move
How Manas used this info to book
Post that the plight of the
Example 2: Booking profits when the stock is extended from 10WMA
10WMA =
Another hack to identify extended move in a stock:
Too many green days!
Read
Covering one of the most unique set ups: Extended moves & Reversal plays
Time for a 🧵 to learn the above from @iManasArora
What qualifies for an extended move?
30-40% move in just 5-6 days is one example of extended move
How Manas used this info to book
The stock exploded & went up as much as 63% from my price.
— Manas Arora (@iManasArora) June 22, 2020
Closed my position entirely today!#BroTip pic.twitter.com/CRbQh3kvMM
Post that the plight of the
What an extended (away from averages) move looks like!!
— Manas Arora (@iManasArora) June 24, 2020
If you don't learn to sell into strength, be ready to give away the majority of your gains.#GLENMARK pic.twitter.com/5DsRTUaGO2
Example 2: Booking profits when the stock is extended from 10WMA
10WMA =
#HIKAL
— Manas Arora (@iManasArora) July 2, 2021
Closed remaining at 560
Reason: It is 40+% from 10wma. Super extended
Total revenue: 11R * 0.25 (size) = 2.75% on portfolio
Trade closed pic.twitter.com/YDDvhz8swT
Another hack to identify extended move in a stock:
Too many green days!
Read
When you see 15 green weeks in a row, that's the end of the move. *Extended*
— Manas Arora (@iManasArora) August 26, 2019
Simple price action analysis.#Seamecltd https://t.co/gR9xzgeb9K
